Madison Square tai Madison Square Park on aukio ja puisto Manhattanilla New Yorkin kaupungissa Yhdysvalloissa. Varsinaista aukiota rajaavat Viides Avenue, Broadway ja 23. katu. Puisto on aukiosta itään ja sitä rajaavat idässä Madison Avenue, etelässä 23. katu, lännessä Madison aukio ja pohjoisessa itäinen 26. katu. Nimensä aukio on saanut Yhdysvaltain neljännen presidentin James Madisonin mukaan[1].