Cudakowa Polana – niewielka polana reglowa w Dolinie Kościeliskiej w Tatrach Zachodnich, położona na wysokości 952 m n.p.m. Znajduje się w odległości ok. 1,3 km od wylotu doliny w Kirach, tuż za dużą polaną z bacówką (Wyżnią Kirą Miętusią) i za mostkiem (jest to pierwszy mostek na Kościeliskim Potoku). Dawniej obydwie te polany wchodziły w skład Hali Miętusiej, później zostały wyłączone w polany samodzielne. Przez środek polany przebiega droga, jej wschodnim skrajem płynie Kościeliski Potok. Ta część polany zarosła już lasem. Wzdłuż drogi rośnie kilkanaście zasadzonych jaworów, a na polanie po zachodniej stronie drogi rząd świerków. Po zachodniej stronie wznosi się Zadnia Kopka, na wierzchołku której drzewa wyłamane zostały przez wiatr. Tuż za Cudakową Polaną znajduje się polana Stare Kościeliska.