Jahtaška eskadra utemeljena je 1. kolovoza 1891. godine pod pokroviteljstvom cara Franje Josipa I. radi poticanja zanimanja, promicanja austro-ugarske ratne mornarice i razvitka znanstvenih projekata. Budući da je glavna ratna luka austro-ugarske ratne mornarice bila u Puli, sjedište Jahtaške eskadre također se nalazilo u tom gradu, točnije u vili Monai podno Monte Zara upravo nasuprot Mornaričkog kasina, društvenoga doma austro-ugarskih mornaričkih časnika. Na vrhu Monte Zara nalazio se Hidrografski zavod koji je bio jedna od glavnih znanstvenih ustanova ratne mornarice, pa je zgrada Jahtaške eskadre bila locirana nadohvat onih ustanova s kojima je inače ostvarivala tijesnu suradnju.