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São Francisco de Paula est une municipalité du Nord-Est de l'État du Rio Grande do Sul faisant partie de la microrégion de Vacaria et située à 112 km au nord-est de Porto Alegre, capitale de l'État. Elle se situe à une latitude de 29° 26' 49" sud et à une longitude de 50° 34' 52" ouest, à une altitude de 945 mètres. Sa population était estimée à 21 278, pour une superficie de 3 273 km². On y accède par la RS-020 et la RS-110.