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La bataille de Zutphen, qui a lieu le 22 septembre 1586 aux alentours de cette ville du duché de Gueldre, est un épisode de la guerre de Quatre-Vingts Ans, au cours duquel s'opposent l'armée des Pays-Bas espagnols et celle des Provinces-Unies, constituée par des troupes anglaises envoyées par la reine Elizabeth au secours des Néerlandais insurgés, sous le commandement de Robert Dudley, comte de Leicester.