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파라나구아(브라질 포르투갈어: Paranaguá)는 브라질 파라나주의 도시로 면적은 826.674km², 해발 고도는 5m, 인구는 148,232명(2013년 기준), 인구 밀도는 169.92명/km²이다. 1648년 설립된 도시로 파라나 주에서 가장 오래된 도시이다. 주도 쿠리치바에서 북쪽으로 110km 정도 떨어진 곳에 위치한다.