Lempicė (lenk. Łempice) – kaimas Lenkijos šiaurės rytuose, Cechanoveco valsčiuje, Mazovijos Vysokio apskrityje, Palenkės vaivadijoje. Kaimas yra apie 11 km į rytus nuo Cechanoveco, apie 28 km į pietus nuo Mazovijos Vysokio ir apie 59 km į pietvakarius nuo vaivadijos centro Balstogės. Šalia kaimo teka Sienicos upė.
