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Frotey-lès-Vesoul (ou Frotey-le-Sabot, du nom du sommet Sabot de Frotey) est une commune française située en banlieue est de Vesoul, dans le département de la Haute-Saône, la région culturelle et historique de Franche-Comté et la région administrative Bourgogne-Franche-Comté.
La commune fait partie de la communauté d'agglomération de Vesoul.