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イントレピッド海上航空宇宙博物館(イントレピッド かいじょう こうくう うちゅう はくぶつかん Intrepid Sea, Air & Space Museum)はニューヨーク市マンハッタンにある博物館。アメリカ海軍で使用されていたエセックス級航空母艦「イントレピッド」を利用したものであり、艦船や航空機の展示を行っている。案内書によっては、「イントレピッド海洋航空宇宙博物館」と書かれている場合もある。