Die Avenida Afonso Costa ist eine Hauptverkehrsstraße im nördlichen Zentrum der portugiesischen Hauptstadt Lissabon. Sie wurde Mitte der 1970er Jahre als Teil eines übergeordneten Straßensystems zur Umfahrung des Zentrums gebaut und führt mehrspurig in Verlängerung der Avenida João XXI von der Praça Francisco Sá Carneiro zur Rotunda das Olaias. Östlich der Praça Francisco Sá Carneiro mündet der Túnel da Avenida João XXI ein.