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Esch-sur-Sûre (luxemburgués: Esch-Sauer; alemán, Esch-Sauer) es una comuna y pequeña ciudad en el noroeste de Luxemburgo. Forma parte del cantón de Wiltz, que es parte del distrito de Diekirch. El municipio es el segundo más pequeño en superficie en Luxemburgo, después de Remich. En el año 2005 la ciudad de Esch-sur-Sûre, que queda en el norte del municipio, tenía una población de 314.