Die Pfarrkirche hll. Petrus und Paulus ist eine römisch-katholische Pfarrkirche am südlichen Ortsausgang des an der Brünner Straße liegenden Dorfes Erdberg in der niederösterreichischen Gemeinde Poysdorf. Sie ist den Heiligen Petrus und Paulus geweiht und gehört zum Dekanat Poysdorf. Die Kirche und der dazugehörige Pfarrhof stehen unter Denkmalschutz.